Ergoterapija sieka suteikti žmogui galimybę būti maksimaliai savarankiškam ir nepriklausomam nuo kitų ar aplinkos, skatindama įsitraukti į prasmingas, tikslingas veiklas, kurios ugdytų, lavintų ir tobulintų reikiamus įgūdžius ir įpročius visuose gyvenimo aplinkose, bei situacijose.